На общей волне модернизации серийной продукции завода тогда же была создана следующая модификация (новые сцепление, коробка передач, коробка отбора мощности, амортизаторы). Однако этот вариант уже не был запущен в серию — плавающие автомобили, построенные на стандартной агрегатной основе, к тому времени почти полностью исчерпали    себя.    В  дальнейшем   более  целесообразно было создавать их на специальных  шасси со специально разработанными агрегатами, которые бы полностью отвечали возросшим требованиям времени. И такие амфибии, созданные под руководством В. А, Грачева, начали появляться начиная с 1956 года: опытные ЗИС-Э134, ЗИЛ-Э135, ЗИЛ-1355, шестиколесный ЗИЛ-136, Проходимость их, особенно через рвы, овраги, по прибрежным грунтам, была высокой — на  уровне  гусеничных  транспортеров.

Водоходные автомобили продолжали бурно развиваться, достигнув в 60-х годах поистине рекордных показателей подвижности. Построенный под руководством В. А. Грачева в 1965 году многоосный тяжелый плавающий автомобиль «П» развивал на воде скорость до 16,4 км/час — никем до сих пор не превзойденную на водоизмещающих амфибиях. Таков был прогресс за 15 лет, прошедших с начала работ над первой отечественной плавающей машиной.

Однако вернемся снова к славному ветерану— автомобилю БАВ. Производство его, впоследствии переведенное на другой завод, было прекращено в 1962 году. Появление автомобиля БАВ вызвало в нашей автопромышленности сильный технический резонанс. В настоящее время практически все отечественные полноприводные автомобили высокой проходимости грузоподъемностью 2 т и выше во главе с неувядаемым ЗИЛ-157 имеют односкатные и одноколейные тонкостенные шины увеличенного профиля с регулируемым внутренним давлением. Освоение массового производства таких машин является безусловным приоритетом нашей страны, по достоинству  оцененным   во   всем  мире.